Περιστροφικοί Κωδικοποιητές (Rotary Encoders)
HEIDENHAIN
Μέτρηση γωνιών με Περιστροφικούς Κωδικοποιητές
Παραλλαγές τοποθέτησης
Στους περιστροφικούς κωδικοποιητές με ακέραιο ρουλεμαν και σύζευξη στάτορα, ο βαθμονομημένος δίσκος του κωδικοποιητή είναι απευθείας συνδεδεμένος με το στέλεχος που πρόκειται να μετρηθεί. Η μονάδα σάρωσης οδηγείται στο στέλεχος μέσω σφαιρικών ρουλεμάν, στηριζόμενη απο τη σύζευξη στάτορα. Κατα τη διάρκεια της γωνιακής επιτάχυνσης του στέλεχους, η σύζευξη στάτορα πρέπει να απορροφήση μόνο τη στροφορμή που προέρχεται απο την τριβή στο ρουλεμάν, μειώνοντας έτσι τόσο το στατικό όσο και το δυναμικό μετρούμενο σφάλμα. Επιπλέον, ο σύνδεσμος τοποθετημένος στον στάτορα αντισταθμίζει την αξονικά κίνηση του μετρούμενου στελέχους. Άλλα οφέλη της σύζευξης στάτορα είναι:
- Απλή τοποθέτηση
- Μικρό συνολικό μήκος
- Υψηλή φυσική συχνότητα ζεύξης
- Εφορμογή και σε κούφιο-εσωτερικά στέλεχος
Οι περιστροφικοί κωδικοποιητές με ακέραιο ρουλεμαν που δημιουργήθηκαν για ξεχωριστή σύζευξη με το στέλεχος έχουν σχεδιαστεί με ένα στέρεο στέλεχος. Η προτεινόμενη σύζευξη με το μετρούμενο στέλεχος επανορθώνει τις γωνιακές και τις αξονικές ανοχές. Οι γωνιακοί κωδικοποιητές για σύζευξη με ξεχωριστά στελέχη επιτρέπουν υψηλότερες ταχύτητες στελέχους.
Οι περιστροφικοί κωδικοποιητές χωρίς ακέραιο ρουλεμάν λειτουργούν χωρίς ροπή. Τα 2 εξαρτήματα - η κεφαλή σάρωσης και ο δίσκος, το τύμπανο ή η ταινία του κανόνα - προσαρμόζονται το ένα στο άλλο κατα τη διάρκεια της συναρμολόγησης. Τα οφέλη είναι:
- Μεγαλύτερη διάμετρος κούφιου στελέχους
- Υψηλές ταχύτητες στελέχους
- Χωρίς πρόσθετη αρχική στροφορμή
|
)
)
)
)
)
